彩屏掃地機(jī)器人方案概述：

　　彩屏掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對地面進(jìn)行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測，并依靠內(nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。目前，掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn)，但它作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬戶，注入前進(jìn)的動力。

　　彩屏掃地機(jī)器人方案功能特點：

　　1、當(dāng)然是掃地。

　　2、拖地。

　　3、吸塵。

　　4、殺菌。

　　5、過濾空氣。

　　6、負(fù)離子凈化。

　　7、語音提示。

掃地機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

　　用戶直觀可見的掃地機(jī)器人基本功能為清掃、吸塵、拖地等，因此相關(guān)企業(yè)在清掃毛刷的材料、結(jié)構(gòu)形式、旋轉(zhuǎn)速度/方式，以及吸塵原理、吸塵機(jī)構(gòu)形式、拖布材料、拖布布置方式、供水量、供水方式等基本功能原理和技術(shù)方面不斷優(yōu)化。同時，為了實現(xiàn)更好的清潔效果、更良好的用戶體驗，掃地機(jī)器人在人工智能相關(guān)領(lǐng)域涉及到如下幾項關(guān)鍵技術(shù)。

多傳感器信息融合技術(shù)

　　多傳感器信息融合是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù)，以便產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的機(jī)器人狀態(tài)信息，如在掃地機(jī)器人中融合激光雷達(dá)、超聲傳感器、紅外傳感器、里程計的信息等。

室內(nèi)導(dǎo)航和定位技術(shù)

　　掃地機(jī)器人需要自主移動，無論是局部實時避障，還是全局規(guī)劃，都需要較精確地確定機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置，以完成導(dǎo)航、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù)。一般地，機(jī)器人通過航位推算方法、信標(biāo)定位方法以及混合定位方法，實現(xiàn)室內(nèi)移動機(jī)器人的導(dǎo)航和定位。

路徑規(guī)劃算法

　　掃地機(jī)器人在工作過程中，需要盡量做到清掃面積全覆蓋且行走路徑不重疊，這就需要依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，在其工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)，可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。